Упо­треб­ле­ние ме­сто­имен­но­го на­ре­чия тесно свя­за­но с тем, как гла­гол со­че­та­ет­ся со сво­и­ми до­пол­не­ни­я­ми. Не­мец­кий гла­гол "achten auf A.  — об­ра­щать вни­ма­ние на что-либо, на кого-либо" тре­бу­ет пред­ло­га auf. Учи­ты­вая управ­ле­ние гла­го­ла, ука­за­тель­ное ме­сто­имен­ное на­ре­чие об­ра­зу­ет­ся при по­мо­щи на­ре­чия «da(r)» и пред­ло­га auf. (z.B., Er freut sich auf das nächste Wochenende. Er freut sich darauf.)

Ответ: darauf.